Artiminds

Artiminds Robotics

 

ArtiMinds

Lernen Sie die ArtiMinds Softwarefamilie kennen.

ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) steht für die nächste Generation der Automatisierung. Sie liefert robuste Lösungen, bleibt dabei flexibel und universell einsetzbar. Damit ist sie auf unterschiedlichste Anwendungen übertragbar. Durch die Möglichkeit, die verschiedenen Softwarepakete je nach Bedarf zu kombinieren, verleiht sie Ihrem Roboter die Fähigkeit, Ihre Aufgaben optimal und intelligent umzusetzen. Die perfekte Kombination menschlicher Arbeit mit klassischer Automatisierung und damit die beste Lösung aus beiden Welten.

Logo von Artiminds
ArtiMinds Dimensionen: Monitoring, Vision, Force

Nutzen Sie das volle Potenzial Ihres Roboters

Vier Softwarepakete

+Vision

Schnelle und einfache Einrichtung Ihres Bildverarbeitungssystems. Bewegen Sie Ihren Roboter auf der Grundlage visuell erfasster Erkennungsdaten. ArtiMinds RPS generiert automatisch den Roboterquelltext zur Kommunikation mit der Bildverarbeitung und unterstützt damit eine Vielzahl von Herstellern.
  • Umfassende Unterstützung von Bild-verarbeitungssystemen, z.B. Cognex, Halcon, Keyence, SensoPart

  • Einfache Einrichtung der Kamerabefestigung und -kalibrierung

  • Bausteine und Wizards für die visuelle Erkennung

  • Automatische Überprüfung der Erkennungsergebnisse

  • Visuelle Anpassung von Teachpunkten

  • Kontrolliertes Verfahren des Roboters anhand von Erkennungsergebnissen

  • Live-Protokollierung und Export der Erkennungsergebnisse

  • Automatische Quelltexterzeugung und Ausführung ohne Zusatz-PC

RPS

ArtiMinds RPS kombiniert Online- und Offline-Programmierung, und setzt damit komplexe Roboter Programmierung mühelos und ohne eine einzige Zeile Quellcode selber um.
  • Intuitive Roboter Programmierung per Drag&Drop und Wizards

  • Einfache Lösung komplexer Anwendungen durch große Bausteinbibliothek

  • Erreichbarkeits- und Kollisionsberechnungen durch Import von CAD-Dateien

  • Import von Kurven aus CAD-Dateien

  • Automatische Berechnung kollisionsfreier Roboterbewegungen

  • Simulation von Roboterbewegungen und 3D-Bearbeitung

  • Einfache Übertragbarkeit auf verschiedene Roboter-Plattformen, Greifer- und Sensorsysteme. Einfache Verknüpfung mit SPS-Steuerung, Sensoren und Aktoren

  • Automatische Erzeugung des Roboterprogamm-Quelltexts

  • Ausführung auf Standard-Robotersteuerung ohne Zusatz-PC

  • Live-Protokollierung und Export der Roboterausführung

+Monitoring

Definition von Teilprozessen einer Roboter Programmierung, deren Zustände überwacht und über Standardschnittstellen ausgegeben werden sollen. Prozessspezifische Größen können neben Standardgrößen erfasst, protokolliert und übertragen werden. Direkte Verbindung Ihres Roboters direkt mit Ihrer MES-, SCM- oder ERP- Software, dabei werden automatisch Teile nachgeordert bevor die Anlage zum Stillstand kommt.

  • Bausteine und Wizards zur Überwachung von Teilprozessen

  • Erfassung von Standardgrößen, wie z.B. Teile pro Minute (PPM), OEE

  • Unterstützung prozessspezifischer Größen, z.B. Füllstand eines Werkzeugs

  • Netzwerkausgabe über Standardschnittstellen, z.B. XML

  • Einfache Anbindung von ERP-, MES- oder SCM-Systemen

  • Universal Robots+ App zur Prozessvisualisierung ohne Zusatz-PC

+ Force

Ergänzen Sie Ihr Robotersystem um einen Kraft-Momenten-Sensor und lösen Sie so Automatisierungsaufgaben, bei denen der Roboter mit Kraftmessungen auf Varianzen reagieren muss, besonders einfach und robust. Durch diese zusätzliche taktile Sensitivität kann das Einsatzspektrum Ihres Roboters deutlich erweitert werden.

  • Umfassende Unterstützung diverser Kraft-Momenten-Sensoren und roboterspezifischer Technologiepakete

  • Auswahl und Spezifikation der Sensormontage in wenigen Schritten

  • Bausteine und Wizards zur optimalen Umsetzung von Applikationen mit taktiler Sensitivität

  • Hilfsmittel zum Führen des Roboters mittels Kraft-Momenten-Sensor

  • Live-Protokollierung, Umrechnung und Export von Sensordaten

  • Automatische Quelltexterzeugung und Ausführung ohne Zusatz-PC

ArtiMinds ist ein allrounder

ArtiMinds RPS ermöglicht das Automatisieren der komplexesten Anwendungen in unterschiedlichsten Branchen und Bereichen. Von groben Aufgaben, wie der Oberflächenbearbeitung oder Kommissionierung, bis hin zu filigransten Arbeiten, wie in der elektronischen Fertigung oder der Qualitätskontrolle.

ArtiMinds RPS bietet sich optimal für verschiedenste Formen der Oberflächenbearbeitung an. Dazu benötigte Roboterbewegungsbahnen werden exakt erstellt, durch den einfachen Import von CAD-Dateien.

Anwendungsbeispiele:

  • Polieren
  • Schleifen
  • Kleben
  • Entgraten
  • Lackieren

ArtiMinds RPS ermöglicht die Automatisierung von komplexen Montageanwendungen, die bisher kaum wirtschaftlich durchführbar waren. Bauteile sowohl aus festen, wie auch aus flexiblen Werkstoffen, können robust gehandhabt werden, durch die einfache Integration taktiler Sensitivität.

Anwendungsbeispiele:

  • Verklemmfreies Fügen selbst bei Toleranzen von wenigen Mikrometern
  • Setzen von Kunstoff-Clips
  • Dichtungen
  • Verschlussstopfen oder Nieten
  • Getriebe- und Motorblockmontage, sowie die Realisierung von Schraubenverbindungen und Klebeapplikationen

Dank ArtiMinds RPS kann der präzise Umgang mit biegsamen, oftmals empfindlichen Bauteilen, sowie eine hohe Variabilität bei geringen Stückzahlen nun zuverlässig automatisiert werden. Das gelingt durch die einfache Integration visueller und taktiler Sensorik.

Anwendungsbeispiele:

  • Anschließen von Steckern oder Kabeln
  • Platzieren und Anziehen von Schrauben
  • THT-Bestückung sowie die Montage von Leiterplatten (PCB) und Gehäusen

Mit Hilfe von speziellen Programmbausteinen kann Ihr Roboter flexible Materialen, wie z.B. Pappe, handhaben, sich visuell ausrichten oder Waren aus Stapeln, Blistern oder beliebigen Werkstückträgern aufnehmen.

Anwendungsbeispiele:

  • Maschinenbeschickung
  • Kraftgesteuertes Stapeln
  • Dichtes Palettieren sowie Auffalten von Verpackungsmaterial

Laboranwendungen weisen eine hohe Variabilität bei kleinen Losgrößen aus. Mit ArtiMinds RPS können Sie Ihr Robotersystem flexibel und einfach an neue Aufgaben anpassen. Es wird eine hohe, gleichbleibende Qualität erreicht und Ihr Laborpersonal optimal unterstützt.

Anwendungsbeispiele:

  • Handhabung von Laborgläsern, -tuben und Probegefäßen
  • Öffnen und Schließen von Schraubdeckeln
  • Pipettieren und Deparaffinieren, Tests

Die Roboterprogrammierung mit ArtiMinds RPS unterstützt die mechanische, visuelle und elektrische Qualitätskontrolle. Durch die integrierte Messung von auftretenden Kräften und Momenten werden kontaktbasierte Kontrollen ermöglicht. Vision-Systeme lassen sich einfach und komfortabel einbinden. Die Prozessüberwachung ermöglicht die Protokollierung von Live-Daten sowie einfache Anbindung an ERP-, MES- und SCM-Systeme.

Anwendungsbeispiele:

  • Prüfen von Tasten
  • Prüfen von Schaltern
  • Prüfen von Gelenken
  • Prüfen von Scharnieren und Drehknäufen
  • Ein- und Ausstecken von Kabeln zur elektronischen Qualitätskontrolle
Cobot von Universal Robots im Einsatz zum Polieren eines Rohrs mit ArtiMinds Software

Jeder kann Roboter programmieren

Mit der ArtiMinds RPS kann jeder, egal ob Robotikexperte oder Neuling, schnell und einfach in 3 Schritten Roboter programmieren. Statt hunderte Zeilen Quellcode zu schreiben, werden komplexe Roboterprogramme aus Bausteinen zusammengesetzt und mit Wizards einfach eingerichtet. Dabei kann die Software individuell an die Kenntnisse des Nutzers angepasst werden.

Arbeiten Sie effizienter mit den preisgekrönten Funktionen der ArtiMinds RPS

ArtiMinds bietet innovative Funktionen, durch die Roboterprogrammierung nicht nur kinderleicht, sondern auch schnell und wirtschaftlich wird. Verleihen Sie Ihrem Roboter menschliche Fähigkeiten, sodass er universell einsetzbar wird.

Komplexe industrielle Roboter-aufgaben können online oder offline durch einfaches Drag & Drop von vordefinierten Bewegungsbausteinen programmiert werden. Expertenwissen zum Schreiben von roboterspezifischem Quelltext ist nicht notwendig. Durch den intuitiven Programmieransatz lässt sich die Komplexität der Einstellungen für unerfahrene Nutzer reduzieren, während Experten bei Bedarf automatisch eingerichtete Parameter im Detail verändern können.

In der Software können eigene, spezifische Aufgabenbibliotheken erstellt werden. Die gespeicherten, bereits programmierten Abläufe können so einfach wiederverwendet und angepasst werden. Dies ermöglicht eine hocheffiziente Automatisierung von variantenreichen Prozessen.

ArtiMinds unterstützt die Integration von 6D Kraft-Momenten-Sensoren, wodurch Prozess- und Teilevarianzen robust und flexibel, wie von einem Menschen, gehandhabt werden können. Durch die Verwendung der entsprechenden Bausteine (F) bewegt sich der Roboter entsprechend der vom Kraft-Momenten-Sensor erfassten Daten.

ArtiMinds kann visuelle Informationen, erfasst von 2D oder 3D Kameras, verarbeiten. Unter Einsatz der Standardhardware und der Visionbausteine (V) kann der Roboter z.B. Positionen oder Varianzen erkennen. ArtiMinds RPS erzeugt automatisch den notwendigen Quelltext, damit der Roboter auf die Kameradaten in jedem Fall korrekt reagieren kann.

Der integrierte Roboterkonfigurator erlaubt den problemlosen Anschluss von Robotern, Sensoren, Kameras und Endeffektorwerkzeugen. Mit diesen Standardkomponenten können alle Aufgaben umgesetzt werden, so dass wenig projektspezifische, teure Sonderhardware benötigt wird.

ArtiMinds RPS erzeugt automatisch einen sicheren und verifizierten Programmcode in der herstellerspezifischen Robotersprache. Dieser Code wird auf dem robotereigenen Controller unabhängig von ArtiMinds RPS ausgeführt. Die Komplexität wird durch das Arbeiten mit unserer Software also nicht erhöht, im Gegenteil – die Auftrittswahrscheinlichkeit von Fehlern wird reduziert.

Kurven aus CAD-Daten und ganze CAD-Modelle können schnell und einfach in die Software importiert und visualisiert werden. Dadurch werden wichtige Funktionen ermöglicht, wie Bahnplanung, Erreichbarkeits- und Kollisionsprüfungen sowie Laufzeitoptimierung.

Roboterprogrammierung, Inbetriebnahme und spätere Anpassungen werden um Welten schneller. Ein unabhängiger Benchmark hat ergeben, dass typische kraftgeregelte Roboteraufgaben statt in mehreren Tagen nun mit ArtiMinds innerhalb von Minuten programmiert werden können.

Cobot von Universal Robots mit der Software von ArtiMinds auf einem Laptop