20 Millionen Zyklen garantiert! Gehen Sie keine Kompromisse ein. Vertrauen Sie auf zuverlässige und langlebige Industriequalität von Weiss Robotics. Auch greifintensive Anwendungen bringen GRIPKIT nicht ins Schwitzen.

GRIPKIT. Die clevere Greiflösung für Universal Robots.

GRIPKIT ist eine funktionsbereite Greiflösung für Roboterarme des dänischen Herstellers Universal Robots. Es basiert auf den qualitativ hochwertigen Greifmodulen von Weiss Robotics, die Ihre Robustheit und Zuverlässigkeit tagtäglich in der industriellen Automation unter Beweis stellen. GRIPKIT enthält alle notwendigen Komponenten, um eine Manipulationsaufgabe im Handumdrehen umzusetzen. GRIPKIT ist sowohl mit servoelektrischen als auch mit smarten Pneumatikgreifern verfügbar und deckt einen Greifkraftbereich von 7,5 N bis 550 N ab. GRIPKIT ist vollständig kompatibel zu allen Robotern von Universal Robots mit Steuerung CB 3.1 und neuer.

Wie funktioniert GRIPKIT?

Montieren Sie einfach den Greifer an Ihren Roboterarm und verbinden Sie ihn über die mitgelieferten Kabel und den Schnittstellenkonverter mit dem USB-Port Ihres Roboters. Stecken Sie den mitgelieferten USB-Stick in das Bediengerät Ihres UR-Roboters und installieren Sie das URCaps Plug-In. Jetzt können Sie entweder eines der beiliegenden Beispiele vom USB-Stick starten oder mit Ihrer ersten Applikation direkt loslegen. Alle diese Schritte sind auch noch einmal detailliert in der beiliegenden Betriebsanleitung von GRIPKIT beschrieben.

URCaps Plugin

Das mitgelieferte URCaps Plugin wurde entworfen für eine nahtlose Integration in die Polyscope Softwareumgebung, die auf der Robotersteuerung läuft.

Durch die grafischen Befehle zum Greifen und Freigeben sowie zur Zustandssteuerung der angeschlossenen Greifer ist kein spezielles Wissen über die Programmierung von Script-Programmen mehr notwendig.

Das Plugin ermöglicht die komfortable Konfiguration und Steuerung von bis zu vier verschiedenen Werkstücken pro Greifer. Zur einfacheren Zuordnung können die jeweiligen Griffparameter mit frei wählbaren Namen bezeichnet werden, um sie während der Programmierung und im Betrieb leichter identifizieren zu können.

GRIPKIT kommt mit einer einzigartigen Funktion, die es ermöglicht, die notwendigen Griffparameter für das Greifteil intuitiv einzulernen. Hierfür müssen die Finger einfach nur von Hand auf das Werkstück geschoben werden.

GRIPKIT unterstützt den gleichzeitigen Betrieb von bis zu acht Greifmodulen an einer Robotersteuerung. Das mitgelieferte Plug-In unterstützt alle mit GRIPKIT erhältlichen Greifertypen, so dass in einer Anwendung sowohl pneumatische als auch elektrische Greifmodule verwendet werden können. Auch Offline-Programmierung ohne angeschlossene Greifmodule wird unterstützt.

Smarte Greiflösungen für UniversalRobots

GRIPKIT und UR – ein starkes Team

Nutzen Sie die beste vollintegrierte Greiflösung für Universal Robots. GRIPKIT enthält alle Komponenten, um Ihre Pick & Place Anwendung in kürzester Zeit erfolgreich umzusetzen. GRIPKIT ist vollständig kompatibel zu allen Modellen von Universal Robots und integriert sich über ein einfach zu bedienendes URCaps Plug-In nahtlos in die Polyscope Programmierumgebung.

Elektrisch oder pneumatisch

Wählen Sie den optimalen Greifer für Ihr Projekt. GRIPKIT ist entweder als feinfühlige servoelektrische oder als kraftvolle pneumatische Variante sowohl parallel als auch zentrisch greifend erhältlich. Die verfügbaren Baugrößen decken einen Greifkraftbereich von 7,5 bis 550 Newton ab.

Gehen Sie auf Nummer sicher

Mit der serienmäßigen Greifteilerkennung und -überwachung von Weiss Robotics wird die zuverlässige Handhabung selbst bei schwierigen Werkstücken zum Kinderspiel. Zusammen mit dem neuen CRG 30 gehen Sie auch bei kollaborativen Anwendungen immer auf Nummer sicher.

Batch-Handling leicht gemacht

Müssen in Ihrer Anwendung mehrere Teile gleichzeitig gegriffen werden? Kein Problem! GRIPKIT ist die erste Lösung, bei der bis zu acht Greifer an einer Robotersteuerung betrieben werden können.

GRIPKIT enthält

Greiffinger bitte separat bestellen.

Elektrisch oder pneumatisch | 20 Millionen Zyklen garantiert | Gehen Sie auf Nummer sicher | Batch-Handling leicht gemacht

GRIPKIT-CR1

CR wie collaborative. Die GRIPKIT-CR Serie setzt auf das neue ultra-kompakte servoelektrische CRG 30 Greifmodul von Weiss Robotics. Mit seinen abgerundeten Kanten und einer inherent sicher begrenzten Greifkraft erfüllt GRIPKIT-CR die DGUV Empfehlungen für kollaborative Robotersysteme sowie die Anforderungen der Norm ISO/TS 15066. Dies vereinfacht die Risikobeurteilung Ihrer kollaborativen Roboteranwendung erheblich. GRIPKIT-CR ist derzeit in einer Baugröße verfügbar und deckt einen Greifkraft-Bereich von 7,5 bis 30 N ab. Das Greifmodul ist vorpositionierbar und verfügt über eine integrierte modellbasierte Greifkraftregelung, mit der auch empfindliche und nachgiebige Werkstücke prozessicher manipuliert werden können. Lösungen mit GRIPKIT-CR von Weiss Robotics bieten Ihnen die folgenden Vorteile:

Zuverlässige Mechanik

Das Greifmodul der GRIPKIT-CR Serie ist als kompakter Parallelgreifer ausgeführt, die großzügig dimensionierte wartungsfreie Führungen mit einem drehmomentstarken bürstenlosten Antrieb in einem soliden Monoblock-Gehäuse kombinieren. Durch die daraus resultierende hohe Präzision und die robuste Konstruktion arbeitet das Greifmodul auch problemlos in 24/7-Anwendungen. Weiss Robotics garantiert eine Lebensdauer von 20 Millionen Greifzyklen.

Integrierter Greifprozessor

Der GRIPKIT-CR Greifer verfügt über einen eingebauten Greifprozessor, der Ihrer Anwendung leistungsfähige Greiftechnologie zur Verfügung stellt. Spezielle Steueralgorithmen, die für eine hochdynamische und präzise Kraft- und Lageregelung optimiert sind, sorgen für eine exzellente Greifperformance in jeder Situation.

Greifteilerkennung und -überwachung

Der Greifer erkennt über seine integrierte Sensorik, ob ein Teil gegriffen wurde oder nicht, und kann den Griff während des gesamten Handhabungsprozesses überwachen. Dies gewährleistet ein sicheres Handling auch in schwierigen Situationen.

Kraftgeregelter Antrieb

Um ein perfektes Handhabungsergebnis zu gewährleisten, ist die Greifkraft bei der GRIPKIT-CR Serie präzise einstellbar. Über einen einzigartigen modellbasierten Regelalgorithmus wird die Greifkraft sensorlos geregelt, wodurch auch empfindliche oder nachgiebige Teile sicher gehandhabt werden können.

Nahtlose Integration von bis zu acht Greifern

Mit dem zum Lieferumfang gehörenden URCaps Plugin integriert sich die GRIPKIT-CR Serie nahtlos in die Polyscope Programmiersoftware von Universal Robots. GRIPKIT-CR unterstützt bis zu acht Greifmodule, die mit einer Robotersteuerung verbunden sind und gibt Ihnen damit die Freiheit, selbst große Projekte ohne Kopfzerbrechen zu realisieren.

Die Komplettlösung für Universal Robots

GRIPKIT-CR1 enthält alle Komponenten, um Ihre kollaborative Greifanwendung in kürzester Zeit erfolgreich umzusetzen. Das Kit ist vollständig kompatibel zu den Modellen UR3 und UR5 von Universal Robots und integriert sich über ein einfach zu bedienendes URCaps Plug-In nahtlos in die Polyscope Programmierumgebung.

Sicher kollaborativ

Mit seinen abgerundeten Kanten und einer inherent sicher begrenzten Greifkraft erfüllt GRIPKIT-CR1 die DGUV Empfehlungen für kollaborative Robotersysteme sowie die Anforderungen der Norm ISO/TS 15066. Dies vereinfacht die Risikobeurteilung Ihrer kollaborativen Roboteranwendung erheblich.

Integrierte Greifteilerkennung

Die eingebaute Greifteilerkennung ermöglicht es Ihnen, bis zu acht unterschiedliche Werkstücke ohne Umrüsten oder externe Näherungsschalter zu greifen. Durch die permanente Überwachung des Werkstücks und einem zuschaltbaren Stopp bei Teileverlust bleibt ein während der Handhabung verlorenes Werkstück nie mehr unbemerkt.

Sensorlose Greifkraftregelung

Durch die sensorlose Greifkraftregelung handhaben Sie mit
GRIPKIT-CR1 auch spröde, zerbrechliche oder nachgiebige Teile mühelos und gewährleisten ein stets reproduzierbares Griffergebnis. Greifweite und Greifkraft können am Teach-Pendant des Roboters einfach vorgegeben und somit optimal auf das Greifteil abgestimmt werden.

Technische Daten CR

GRIPKIT Typ

GRIPKIT-CR1

Antriebsprinzip servoelektrisch
Kinematik parallel
Greifkraft einstellbar
7,5 bis 30 N
max. Werkstückgewicht
(Formschluss/Kraftschluss)
2,7kg / 0,15kg
Hub (gesamt) 50 mm
Eigengewicht 0,46 kg
Greifmodul CRG 30-050
ableitfähig (ESD) ja
Parametrierbarkeit 8 Griffe

GRIPKIT CR-1 enthält

Greiffinger bitte separat bestellen.

Zuverlässige Mechanik | Integrierter Greifprozessor | Greifteilerkennung und -überwachung | Kraftgeregelter Antrieb | Sicher kollaborativ | Sensorlose Greifkraftregelung

Die GRIPKIT-E Serie

E wie Elektrisch. Die GRIPKIT-E Serie setzt auf die industriebewährten und ultra-kompakten servoelektrischen IEG Greifmodule von Weiss Robotics. GRIPKIT-E ist derzeit in zwei Baugrößen verfügbar und deckt einen Greifkraft-Bereich von 7,5 bis 200 N ab. Die Greifmodule sind vorpositionierbar und verfügen über eine integrierte modellbasierte Greifkraftregelung, mit der auch empfindliche und nachgiebige Werkstücke prozessicher manipuliert werden können. Lösungen mit GRIPKIT-E von Weiss Robotics bieten Ihnen die folgenden Vorteile:

Zuverlässige Mechanik

Die Greifmodule der GRIPKIT-E Serie sind als kompakte Parallelgreifer ausgeführt, die großzügig dimensionierte wartungsfreie Führungen mit einem drehmomentstarken bürstenlosten Antrieb in einem soliden Monoblock-Gehäuse kombinieren. Durch die daraus resultierende hohe Präzision und die robuste Konstruktion arbeiten die Greifmodule auch problemlos in 24/7 Anwendungen. Weiss Robotics garantiert eine Lebensdauer von 20 Millionen Greifzyklen.

Integrierter Greifprozessor

Die GRIPKIT-E Greifer verfügen über einen eingebauten Greifprozessor, der Ihrer Anwendung leistungsfähige Greiftechnologie zur Verfügung stellt. Spezielle Steueralgorithmen, die für eine hochdynamische und präzise Kraft- und Lageregelung optimiert sind, sorgen für eine exzellente Greifperformance in jeder Situation.

Greifteilerkennung und -überwachung

Der Greifer erkennt über seine integrierte Sensorik, ob ein Teil gegriffen wurde oder nicht, und kann den Griff während des gesamten Handhabungsprozesses überwachen. Dies gewährleistet ein sicheres Handling auch in schwierigen Situationen.

Kraftgeregelter Antrieb

Um ein perfektes Handhabungsergebnis zu gewährleisten, ist die Greifkraft bei der GRIPKIT-E Serie präzise einstellbar. Über einen einzigartigen modellbasierten Regelalgorithmus wird die Greifkraft sensorlos geregelt, wodurch auch empfindliche oder nachgiebige Teile sicher gehandhabt werden können.

Nahtlose Integration von bis zu acht Greifern

Mit dem zum Lieferumfang gehörenden URCaps Plugin integriert sich die GRIPKIT-E Serie nahtlos in die Polyscope Programmiersoftware von Universal Robots. GRIPKIT-E unterstützt bis zu acht Greifmodule, die mit einer Robotersteuerung verbunden sind und gibt Ihnen damit die Freiheit, selbst große Projekte ohne Kopfzerbrechen zu realisieren.

Technische Daten E Serie

GRIPKIT Typ

GRIPKIT-E1

GRIPKIT-E2

Antriebsprinzip servoelektrisch servoelektrisch
Kinematik parallel parallel
Greifkraft einstellbar
7,5 bis 30 N
einstellbar
50 bis 200 N
max. Werkstückgewicht
(Formschluss/Kraftschluss)
2,7kg / 0,15kg 4,3kg / 1kg
Hub (gesamt) 20 mm 30 mm
Eigengewicht 0,38 kg 0,87 kg
Greifmodul IEG 55-020 IEG 76-030
ableitfähig (ESD) optional optional
Parametrierbarkeit 4 Griffe 4 Griffe

Elektrisch oder pneumatisch | 20 Millionen Zyklen garantiert | Gehen Sie auf Nummer sicher | Batch-Handling leicht gemacht

Die GRIPKIT-P Serie

Die GRIPKIT-P Serie deckt einen Greifkraftbereich von 220 bis 550 N ab und basiert auf Greifmodulen mit smarter Pneumatik, bei denen Ventiltechnik und Positionssensorik vollständig im Greifmodul integriert sind. Die taktzeitoptimierte Greifteilerkennung erfolgt direkt auf dem Greifmodul, so dass keine externen Näherungsschalter mehr erforderlich sind. Zum Betrieb des Greifers genügen eine Dauerdruckleitung sowie ein dünnes Steuerkabel. Im Vergleich zu rein elektrischen Lösungen bietet GRIPKIT-P eine besonders wirtschaftliche Lösung bei gleichzeitig höherer Greifkraft und kompakteren Greiferabmessungen.

Zuverlässige Mechanik

GRIPKIT-P kombiniert präzisionsgeschliffene T-Nutenführungen mit einem steifen und kratzfesten Gehäuse zu einem robusten und zuverlässigen Greifmodul. Dank dieser Konstruktion und einer garantierten Lebensdauer von 25 Millionen Greifzyklen funktioniert GRIPKIT-P fehlerfrei in einer Vielzahl von anspruchsvollen Anwendungsszenarien rund um die Uhr, beispielsweise in Montage- oder Verpackungsanwendungen.

Integrierter Greifprozessor und Positionssensorik

Die GRIPKIT-P Serie enthält einen leistungsfähigen Greifprozessor mit integrierter Positionssensorik, der Ihren pneumatischen Greifprozess steuert. Moderne Algorithmen überwachen den aktuellen Zustand des Greifmoduls permanent und gewährleisten hervorragende Greifergebnisse in jeder Situation.

Greifteilerkennung und -überwachung

Die Greifmodule der GRIPKIT-P Serie erkennen automatisch ob ein Teil gegriffen wurde oder nicht und sind in der Lage, den Griff während des Handhabungsprozesses kontinuierlich zu überwachen. Dies gewährleistet einen sicheren Handhabungsprozess gänzlich ohne zusätzliche Sensorik, wie sie bei herkömmlichen pneumatischen Greiflösungen notwendig ist. Damit wird die notwendige Verkabelung vom Greifer zum Roboter und die dadurch entstehende Störkontur auf ein Minimum reduziert.

Hohe Dynamik – geringer Druckluftverbrauch

Im Gegensatz zu konventionellen Greiflösungen haben die Greifmodule der GRIPKIT-P Serie die gesamte Ventiltechnologie bereits integriert. Dies führt zu einer signifikant höheren Greifgeschwindigkeit sowie zu einem wesentlich geringeren Druckluftverbrauch. An Stelle externer Ventilinseln und zwei Schläuchen zu jedem Greifmodul benötigt GRIPKIT-P nur noch eine Druckluftzuleitung pro Greifer.

Nahtlose Integration von bis zu acht Greifern

Mit dem mitgelieferten URCaps Plugin kann GRIPKIT-P nahtlos in die Polyscope-Oberfläche der Robotersteuerung integriert werden. GRIPKIT-P unterstützt bis zu acht Greifer, die von einem einzigen Roboter aus angesteuert werden können und garantiert damit größtmögliche Flexiblität auch für komplexe Greifanwendungen.

Technische Daten P Serie

GRIPKIT Typ GRIPKIT-P1 GRIPKIT-P2 GRIPKIT-PZ1
Antriebsprinzip elektropneumatisch elektropneumatisch elektropneumatisch
Kinematik parallel parallel zentrisch
Greifkraft 220 N 550 N 550 N
max. Werkstückgewicht
(Formschluss/Kraftschluss)
15kg / 1,1kg 22kg / 2,5kg 25kg / 2,5kg
Hub (gesamt) 12 mm 20 mm 12 mm
Eigengewicht 0,44 kg 1,2 kg 0,8 kg
Greifmodul RPG 75-012 RPG 120-020 ZPG 75-012
ableitfähig (ESD) nein nein nein
Parametrierbarkeit 4 Griffe 4 Griffe 4 Griffe